Salah satu hasil penelitian yang telah didaftarkan paten dan patennya telah terbit adalah Rancang Bangun Exoskeleton Pembantu Duduk Menggunakan Mekanisme Penguncian Mekanik Berbasis Gerigi Linear. Paten Sederhana dengan Nomor IDS 000002348 ini dinyatakan layak untuk diterbitkan patennya. Desain dan produk ini akan dicoba ditindak lanjuti sebagai hasil prototipe layak komersial dan akan ditawarkan kepada pasar yang berminat.