Setelah sukses mengembangkan wearable robot yang berupa prosthetic hand, peneliti Undip kembangkan jenis wearable robot yang lain yaitu exoskeleton hand. Prosthetic hand merupakan wearable robot yang digunakan untuk menggantikan tangan yang hilang karena kecelakaan atau karena bawaan sejak lahir. Sedangkan exoskeleton hand digunakan untuk memeberikan bantuan gaya mekanis ataupun memperkuat gerakan sendi-sendi jari pada tangan pemakai.